汽車線路板廠了解到，攝像頭在智能汽車時(shí)代被譽(yù)為“汽車之眼”，如果沒(méi)有記錯(cuò)的話是Mobileye開(kāi)創(chuàng)了智能汽車基于AI底層的攝像頭的應(yīng)用，而馬斯克的特斯拉徹底把他發(fā)揚(yáng)光大了，這下汽車產(chǎn)業(yè)一發(fā)不可收拾的開(kāi)啟了基于AI的攝像頭的競(jìng)賽。那么智能汽車單車到底要用多少個(gè)呢？他們分別用在哪方面呢？智能汽車攝像頭技術(shù)和難點(diǎn)在哪里？

所以本文借用相關(guān)資料希望從以下幾個(gè)方面：
 

智能汽車單車到底要用多少個(gè)攝像頭？

智能汽車攝像頭分別用在哪方面呢？

智能汽車攝像頭技術(shù)原理是什么？

智能汽車攝像頭應(yīng)用的難點(diǎn)在哪里？

希望能給大家?guī)?lái)一些觀點(diǎn)和思考。

智能汽車到底要用多少攝像頭？當(dāng)前L2++的智能駕駛攝像頭大概都在8-15個(gè)覆蓋整車的360度視覺(jué)，以及觸及艙內(nèi)乘員監(jiān)控。

根據(jù)yole的的數(shù)據(jù)表明：

在L1-2階段攝像頭大概1-2個(gè)。

到了L2階段攝像頭大概是1-5個(gè)。

到了L2++階段也就是現(xiàn)在攝像頭大概3-12個(gè)。

到了L3階段大概5-20個(gè)。

所以Yole的數(shù)據(jù)比較真實(shí)，未來(lái)單車的攝像頭數(shù)據(jù)都是十幾個(gè)。這個(gè)在手機(jī)消費(fèi)電子行業(yè)任憑你浴霸甚至整個(gè)手機(jī)都放攝像頭也比不了。

電池FPC廠問(wèn)大家，覺(jué)得智能汽車攝像頭都用在什么地方？他的攝像頭都用在哪里?起到什么作用？

如上圖Yelo的圖片，車載攝像頭大概會(huì)用在如下四個(gè)方面，其實(shí)總結(jié)是三個(gè)方面：

智能駕駛環(huán)境感知 - 他包含兩個(gè)部分得攝像頭，一部分是環(huán)境感知攝像頭，也就是之前文章講得絕大部分；另外一部分是熱成像攝像頭用于夜視。

環(huán)境探測(cè)視覺(jué)呈現(xiàn) - 他包括三部分分別是 內(nèi)部后視鏡的替換，360度視野，一般360視野包含了倒車視野攝像頭，最后一個(gè)是行車記錄儀或者行車黑盒子，他與智能駕駛環(huán)境感知的差異是，環(huán)境感知是給機(jī)器看的，視覺(jué)呈現(xiàn)是給人看的，所以他們的技術(shù)特征不一樣。

駕駛艙監(jiān)控 -  他包括駕駛員監(jiān)控識(shí)別攝像頭和3D手勢(shì)識(shí)別攝像頭，也屬于輸入給機(jī)器的數(shù)據(jù)。

智能汽車攝像頭技術(shù)原理？

PCB廠了解到，人之所以看世界是五彩斑斕的，是因?yàn)槿丝吹降娜莵?lái)自外界物體的反射光。攝像頭的基本原理是類似于眼鏡通過(guò)傳感器接收來(lái)自于物體反射的光線。光線有人類看的見(jiàn)的可見(jiàn)光，也有人類看不見(jiàn)的NIR 近波紅外線，SWIR短波紅外線，而傳感器可以識(shí)別也就形成了各種夜視視像頭。

當(dāng)前攝像頭傳感器主要有CMOS 和CCD, CCD 相對(duì)于 CMOS 的優(yōu)勢(shì)在于其高感光度,高像素，高功耗為代價(jià)獲得更好的圖像質(zhì)量，所以一般用在單反相機(jī)，而高功耗會(huì)導(dǎo)致熱量問(wèn)題和更高的價(jià)格，另外CMOS讀取速度快，成本低所以當(dāng)前車載攝像頭都采用CMOS。另外還有夜視 (NV) 或高動(dòng)態(tài)范圍 (HDR) 等對(duì)光高度敏感的專用芯片。

一般去選擇或者判斷攝像頭，都會(huì)考慮攝像頭的參數(shù)和配置，上圖為Sony車載攝像頭的參數(shù)，應(yīng)該是蔚來(lái)汽車要采用的8Mp攝像頭參數(shù)配置，上圖中參數(shù)拋開(kāi)由鏡頭決定的視場(chǎng)角（FOV）和電源信息，車載傳感器一般會(huì)有這些指標(biāo):

像素（megaPixels）：像素可以決定看的多遠(yuǎn)多大，但對(duì)于AI 那么處理器需要信息越多。

幀數(shù)(fps)，每秒獲取畫(huà)幅，這個(gè)汽車上體現(xiàn)的就是例如碰撞時(shí)間。

Dynamic range：測(cè)量了圖像傳感器在同一張照片中同時(shí)捕獲光明和黑暗物體的能力也即動(dòng)態(tài)范圍越大，保留的高光區(qū)和陰影區(qū)信息越多。

如特斯拉的前視 1.2 Mp 1280x964 30fps ，就可以去解讀了，但在智能駕駛領(lǐng)域。其實(shí)攝像頭還根據(jù)可以感知顏色來(lái)分類，他主要是原因是CMOS 是一種光電傳感器只能感應(yīng)光的強(qiáng)度，不能區(qū)分光的波長(zhǎng)（色彩），因此圖像傳感器需要通過(guò)色彩濾波（Color Filter）以獲取像素點(diǎn)的色彩信息。色彩濾波陣列，英文名 Color Filter Array 或 Color Filter Mosaic ，簡(jiǎn)稱 CFA 或 CFM，是像素傳感器上方的一層馬賽克覆層，用于采集圖像的色彩信息。一般的光電傳感器只能感應(yīng)光的強(qiáng)度，不能區(qū)分光的波長(zhǎng)（色彩），因此圖像傳感器需要通過(guò)色彩濾波（Color Filter）以獲取像素點(diǎn)的色彩信息。

生活中通常所用的攝像頭都是通過(guò)以下濾波（R = Red 紅色；C= Clear 不濾光；B=Blue ；G=Green 藍(lán)色）獲取顏色的。每個(gè)像素只能感應(yīng)一種顏色的光，但是我對(duì)外輸出的時(shí)候，需要知道這個(gè)像素的RGB值，我就只能通過(guò)周圍像素去計(jì)算，這個(gè)計(jì)算和轉(zhuǎn)換是靠ISP去完成的。進(jìn)從而得出我這個(gè)像素的RGB的值，這樣我每個(gè)像素雖然只感應(yīng)了一種光，但是每個(gè)像素經(jīng)過(guò)處理后傳輸?shù)酵饷婧缶褪怯蠷GB的信息了。

線路板廠了解到，當(dāng)前車載攝像頭CMOS 感知色彩有以下幾種：

RGGB也?？s寫成RGB,RGB是三原色，世間萬(wàn)物的色彩鼻祖，所以這種攝像頭是生活常用的，也是視覺(jué)呈現(xiàn)常用的。例如360環(huán)視。

RCCC 最大限度提高光靈敏度，保留紅色例如紅綠燈和尾燈。RCCC 圖像看起來(lái)是單色的，無(wú)法記錄彩色圖像。三個(gè)透明濾光片為其提供最佳靈敏度，而紅色濾光片元件可識(shí)別來(lái)自剎車或交通信號(hào)燈的紅光。所以當(dāng)前大部分ADAS前置攝像頭采用這個(gè)方案包括特斯拉HW2.0。

RCCB 提高了光靈敏度和更少的噪點(diǎn),帶有一個(gè)紅色濾光片、兩個(gè)透明濾光片和一個(gè)藍(lán)色濾光片（見(jiàn)圖 2c）。但它分辨色彩的能力更好，采集的圖像既可以用于機(jī)器分析，也可以用于人眼觀察。所以當(dāng)前不少采用RCCB既保證光靈敏也保障了視覺(jué)屏幕輸出的需求，例如特斯拉的HW2.5之后的攝像頭以及蔚來(lái)ET5,ET7采用的索尼攝像頭IMX424。

HDI廠了解到，根據(jù)Yole發(fā)布的信息，對(duì)于參數(shù)和環(huán)境感知的色彩都影響攝像頭的數(shù)據(jù)量，從而影響數(shù)據(jù)的傳輸以及數(shù)據(jù)處理器的算力。

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