汽車線路板廠講相信大家都聽過雷達這個名詞了。哪怕不知道它的工作原理，也大概知道它是用來探測距離、確定方位的吧！

飛機上有雷達、輪船上有雷達，那么汽車上有沒有雷達呢？是的，的確有。而且種類非常多！

不過，汽車上的雷達，和飛機、輪船上的雷達有很多不一樣的地方。目前用于汽車上的雷達，可以分為超聲波雷達、毫米波雷達、激光雷達三種。

今天我們就來介紹一下，這些活躍在汽車上的雷達。

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超聲波雷達

超聲波雷達的名字，聽上去有種很“高大上”的感覺，其實它在汽車上在再常見不過了，它有一個更廣為人知的名字，就是“倒車雷達”。

它的原理是通過向外發(fā)出超聲波，然后用接收器接收反射回來的超聲波，再根據(jù)這一過程中的時間差來測算距離。

根據(jù)發(fā)射的超聲波的頻率，它可以分為40kHz、48kHz、58kHz 三種，頻率越高，對應(yīng)的靈敏度越高，但同時水平與垂直方向的探測角度就越小。

因此，目前市面上最常見的多是40kHz 的雷達。

它的優(yōu)勢是測距方式簡單、能耗低、成本低，而且探測近距離（一般間距0.1-3 米）的物體時精度比較高。但是它的反應(yīng)比較慢、容易受惡劣天氣的干擾，而且容易散射、方向性差。

所以它只適合用于靜止或者低速行駛時測近距離的物體，因此它最常用的地方，就是停車、倒車的場景。

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毫米波雷達

隨著自動駕駛技術(shù)在量產(chǎn)車上的普及，毫米波雷達的出現(xiàn)頻率也越來越高了。可能大家并不知道它是長什么樣子的，其實要找到它并不難。

在一些配備了諸如自適應(yīng)巡航、車道輔助、自動剎車之類的主動安全系統(tǒng)的車子上，如果你仔細觀察下車頭的話，你會發(fā)現(xiàn)在保險杠中央、或者格柵中間的部分，有一個方方正正、黑乎乎的東西。

甚至有一些車型，它的車標(biāo)中央是表面光滑、全封閉的。那就是毫米波雷達的“藏身之處”。

電池FPC廠講它的工作原理同樣也是利用發(fā)射信號、接收信號之間的差別來測距，但是它發(fā)射的不是超聲波，而是電磁波，而且其頻率會隨著時間逐漸增加，當(dāng)電磁波被障礙物反彈回來后，雷達就可以利用發(fā)射信號、接收的反射信號之間的頻率差來判斷障礙物的距離。

它的波長從1cm到1mm不等，探測距離可以長達200多米。它的方向性很好、測距、測速等方面的能力都很強，而且有極強的穿透率，能穿過光照、降雨、揚塵、下霧或霜凍來準(zhǔn)確探測物體，對惡劣天氣的適應(yīng)性很強。

所以它也成為了自動駕駛技術(shù)中必不可少的傳感器之一。

當(dāng)下流行的主動安全系統(tǒng)中，關(guān)于盲點探測、碰撞預(yù)警、自適應(yīng)巡航、剎車輔助、車距保持等功能都離不開它。

03

激光雷達

雖然毫米波雷達的功能很強大，但是它測量靜態(tài)物體的能力卻很差，因此除了它之外激自動駕駛技術(shù)還有一種地位至關(guān)重要的雷達，那就是激光雷達。

它實際上是一種軍轉(zhuǎn)民的高精度雷達技術(shù)，很早就在軍用領(lǐng)域大放異彩了，在汽車領(lǐng)域最大的應(yīng)用領(lǐng)域就是無人駕駛系統(tǒng)。

如果你有看過一些無人駕駛的試驗車的話，你會發(fā)現(xiàn)它們的車頂大多都頂著一套非常復(fù)雜的探測系統(tǒng)，那就是激光雷達的“容身之所”。

它以激光作為工作光束，通過向目標(biāo)發(fā)射激光束，再和接收到的目標(biāo)反射回來的激光束進行比對，從而獲得目標(biāo)的距離、方位、高度、姿態(tài)等信息。

它的頻率很高，波長是納米級的，因此測量角度、距離、速度等信息的精度極高，配合車載的攝像頭，甚至可以獲得目標(biāo)的清晰圖像和形狀，這是它最大的優(yōu)勢。

但是，它的缺點也很明顯：因為光束易受遮擋，所以容易受惡劣天氣影響；采集的數(shù)據(jù)量很大，對處理器的要求很高；

最重要的是目前技術(shù)不夠成熟，成本極高。

某些激光雷達的造價甚至可以高達幾十萬。所以在激光雷達技術(shù)成熟、成本下降之前，自動駕駛技術(shù)的普及都非常困難。

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