汽車線路板廠講相信大家都聽過雷達(dá)這個(gè)名詞了。哪怕不知道它的工作原理，也大概知道它是用來探測(cè)距離、確定方位的吧！
飛機(jī)上有雷達(dá)、輪船上有雷達(dá)，那么汽車上有沒有雷達(dá)呢？是的，的確有。而且種類非常多！
不過，汽車上的雷達(dá)，和飛機(jī)、輪船上的雷達(dá)有很多不一樣的地方。目前用于汽車上的雷達(dá)，可以分為超聲波雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)三種。
今天我們就來介紹一下，這些活躍在汽車上的雷達(dá)。
01
超聲波雷達(dá)
超聲波雷達(dá)的名字，聽上去有種很“高大上”的感覺，其實(shí)它在汽車上在再常見不過了，它有一個(gè)更廣為人知的名字，就是“倒車?yán)走_(dá)”。
它的原理是通過向外發(fā)出超聲波，然后用接收器接收反射回來的超聲波，再根據(jù)這一過程中的時(shí)間差來測(cè)算距離。
根據(jù)發(fā)射的超聲波的頻率，它可以分為40kHz、48kHz、58kHz 三種，頻率越高，對(duì)應(yīng)的靈敏度越高，但同時(shí)水平與垂直方向的探測(cè)角度就越小。
因此，目前市面上最常見的多是40kHz 的雷達(dá)。
它的優(yōu)勢(shì)是測(cè)距方式簡(jiǎn)單、能耗低、成本低，而且探測(cè)近距離（一般間距0.1-3 米）的物體時(shí)精度比較高。但是它的反應(yīng)比較慢、容易受惡劣天氣的干擾，而且容易散射、方向性差。
所以它只適合用于靜止或者低速行駛時(shí)測(cè)近距離的物體，因此它最常用的地方，就是停車、倒車的場(chǎng)景。
02
毫米波雷達(dá)
隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)在量產(chǎn)車上的普及，毫米波雷達(dá)的出現(xiàn)頻率也越來越高了?？赡艽蠹也⒉恢浪情L(zhǎng)什么樣子的，其實(shí)要找到它并不難。
在一些配備了諸如自適應(yīng)巡航、車道輔助、自動(dòng)剎車之類的主動(dòng)安全系統(tǒng)的車子上，如果你仔細(xì)觀察下車頭的話，你會(huì)發(fā)現(xiàn)在保險(xiǎn)杠中央、或者格柵中間的部分，有一個(gè)方方正正、黑乎乎的東西。
甚至有一些車型，它的車標(biāo)中央是表面光滑、全封閉的。那就是毫米波雷達(dá)的“藏身之處”。
電池FPC廠講它的工作原理同樣也是利用發(fā)射信號(hào)、接收信號(hào)之間的差別來測(cè)距，但是它發(fā)射的不是超聲波，而是電磁波，而且其頻率會(huì)隨著時(shí)間逐漸增加，當(dāng)電磁波被障礙物反彈回來后，雷達(dá)就可以利用發(fā)射信號(hào)、接收的反射信號(hào)之間的頻率差來判斷障礙物的距離。
它的波長(zhǎng)從1cm到1mm不等，探測(cè)距離可以長(zhǎng)達(dá)200多米。它的方向性很好、測(cè)距、測(cè)速等方面的能力都很強(qiáng)，而且有極強(qiáng)的穿透率，能穿過光照、降雨、揚(yáng)塵、下霧或霜凍來準(zhǔn)確探測(cè)物體，對(duì)惡劣天氣的適應(yīng)性很強(qiáng)。
所以它也成為了自動(dòng)駕駛技術(shù)中必不可少的傳感器之一。
當(dāng)下流行的主動(dòng)安全系統(tǒng)中，關(guān)于盲點(diǎn)探測(cè)、碰撞預(yù)警、自適應(yīng)巡航、剎車輔助、車距保持等功能都離不開它。
03
激光雷達(dá)
雖然毫米波雷達(dá)的功能很強(qiáng)大，但是它測(cè)量靜態(tài)物體的能力卻很差，因此除了它之外激自動(dòng)駕駛技術(shù)還有一種地位至關(guān)重要的雷達(dá)，那就是激光雷達(dá)。
它實(shí)際上是一種軍轉(zhuǎn)民的高精度雷達(dá)技術(shù)，很早就在軍用領(lǐng)域大放異彩了，在汽車領(lǐng)域最大的應(yīng)用領(lǐng)域就是無人駕駛系統(tǒng)。
如果你有看過一些無人駕駛的試驗(yàn)車的話，你會(huì)發(fā)現(xiàn)它們的車頂大多都頂著一套非常復(fù)雜的探測(cè)系統(tǒng)，那就是激光雷達(dá)的“容身之所”。
它以激光作為工作光束，通過向目標(biāo)發(fā)射激光束，再和接收到的目標(biāo)反射回來的激光束進(jìn)行比對(duì)，從而獲得目標(biāo)的距離、方位、高度、姿態(tài)等信息。
它的頻率很高，波長(zhǎng)是納米級(jí)的，因此測(cè)量角度、距離、速度等信息的精度極高，配合車載的攝像頭，甚至可以獲得目標(biāo)的清晰圖像和形狀，這是它最大的優(yōu)勢(shì)。
但是，它的缺點(diǎn)也很明顯：因?yàn)楣馐资苷趽?，所以容易受惡劣天氣影響；采集的?shù)據(jù)量很大，對(duì)處理器的要求很高；
最重要的是目前技術(shù)不夠成熟，成本極高。
某些激光雷達(dá)的造價(jià)甚至可以高達(dá)幾十萬。所以在激光雷達(dá)技術(shù)成熟、成本下降之前，自動(dòng)駕駛技術(shù)的普及都非常困難。
每日一問
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上面說的這些雷達(dá)，哪一個(gè)讓你有切身的使用感受？
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