PCB廠了解到，攝像頭在智能汽車時(shí)代被譽(yù)為“汽車之眼”，如果沒(méi)有記錯(cuò)的話是Mobileye開(kāi)創(chuàng)了智能汽車基于AI底層的攝像頭的應(yīng)用，而馬斯克的特斯拉徹底把他發(fā)揚(yáng)光大了，這下汽車產(chǎn)業(yè)一發(fā)不可收拾的開(kāi)啟了基于AI的攝像頭的競(jìng)賽。

那么智能汽車單車到底要用多少個(gè)呢？他們分別用在哪方面呢？智能汽車攝像頭技術(shù)和難點(diǎn)在哪里？
 

智能汽車到底要用多少攝像頭？

汽車軟硬結(jié)合板廠了解到，當(dāng)前L2++的智能駕駛攝像頭大概都在8-15個(gè)覆蓋整車的360度視覺(jué)，以及觸及艙內(nèi)乘員監(jiān)控。

根據(jù)yole的的數(shù)據(jù)表明：

• 在L1-2階段攝像頭大概1-2個(gè)。
• 到了L2階段攝像頭大概是1-5個(gè)。
• 到了L2++階段也就是現(xiàn)在攝像頭大概3-12個(gè)。
• 到了L3階段大概5-20個(gè)。

所以Yole的數(shù)據(jù)比較真實(shí)，未來(lái)單車的攝像頭數(shù)據(jù)都是十幾個(gè)。這個(gè)在手機(jī)消費(fèi)電子行業(yè)任憑你浴霸甚至整個(gè)手機(jī)都放攝像頭也比不了。

智能汽車攝像頭都用在什么地方？那么智能汽車，他的攝像頭都用在哪里?起到什么作用？

· 智能駕駛環(huán)境感知 - 他包含兩個(gè)部分得攝像頭，一部分是環(huán)境感知攝像頭，也就是之前文章講得絕大部分；另外一部分是熱成像攝像頭用于夜視。

· 環(huán)境探測(cè)視覺(jué)呈現(xiàn) - 他包括三部分分別是 內(nèi)部后視鏡的替換，360度視野，一般360視野包含了倒車視野攝像頭，最后一個(gè)是行車記錄儀或者行車黑盒子，他與智能駕駛環(huán)境感知的差異是，環(huán)境感知是給機(jī)器看的，視覺(jué)呈現(xiàn)是給人看的，所以他們的技術(shù)特征不一樣，下文會(huì)講到。

· 駕駛艙監(jiān)控 -  他包括駕駛員監(jiān)控識(shí)別攝像頭和3D手勢(shì)識(shí)別攝像頭，也屬于輸入給機(jī)器的數(shù)據(jù)。

當(dāng)前車載攝像頭CMOS 感知色彩有以下幾種：

• RGGB也?？s寫成RGB,RGB是三原色，世間萬(wàn)物的色彩鼻祖，所以這種攝像頭是生活常用的，也是視覺(jué)呈現(xiàn)常用的。例如360環(huán)視。
• RCCC 最大限度提高光靈敏度，保留紅色例如紅綠燈和尾燈。RCCC 圖像看起來(lái)是單色的，無(wú)法記錄彩色圖像。三個(gè)透明濾光片為其提供最佳靈敏度，而紅色濾光片元件可識(shí)別來(lái)自剎車或交通信號(hào)燈的紅光。所以當(dāng)前大部分ADAS前置攝像頭采用這個(gè)方案包括特斯拉HW2.0。
• RCCB 提高了光靈敏度和更少的噪點(diǎn),帶有一個(gè)紅色濾光片、兩個(gè)透明濾光片和一個(gè)藍(lán)色濾光片（見(jiàn)圖 2c）。但它分辨色彩的能力更好，采集的圖像既可以用于機(jī)器分析，也可以用于人眼觀察。所以當(dāng)前不少采用RCCB既保證光靈敏也保障了視覺(jué)屏幕輸出的需求。

線路板廠了解到，根據(jù)Yole發(fā)布的信息，對(duì)于參數(shù)和環(huán)境感知的色彩都影響攝像頭的數(shù)據(jù)量，從而影響數(shù)據(jù)的傳輸以及數(shù)據(jù)處理器的算力。

來(lái)源： Pirate Jack Vehicle